现代解析
这首诗是作者写给一位叫吴阆林的地方官员（明府是对县令的尊称）的赠诗，表达了对友人的深厚情谊和对他政绩的赞美。
首联"千里相思命驾时，官衙握手慰心期"：作者说虽然相隔千里，但思念之情让他专程驾车来访，在衙门里握手相见，终于实现了期待已久的见面。这两句展现了真挚的友情。
颔联"湖光都入诗人句，舆诵将刊德政碑"：称赞吴县令把当地湖光山色都写进了诗里，百姓们都在传颂他的德政，准备为他立碑纪念。这是对友人政绩和文采的双重赞美。
颈联"紫蟹过秋还有味，黄花垂老更多姿"：用秋天过后的螃蟹依然美味，菊花虽近凋谢却更显风姿来比喻。既点明拜访时间在深秋，又暗喻友人虽年纪渐长却更有魅力。
尾联"樽前吴语皆知旧，潦倒何辞泛一卮"：酒席上用吴地方言交谈倍感亲切，虽然自己生活困顿，也要与友人痛快畅饮一杯。表现出老友重逢的欢快和洒脱。
全诗通过驾车远访、握手言欢、共赏湖光、品蟹赏菊、把酒言欢等场景，展现了真挚的友情。诗中既有对友人政绩的称颂，也有对自然景物的描绘，更有老友相聚的温馨。语言朴实自然，情感真挚动人，是一首充满人情味的赠友诗。