现代解析
这首诗描绘了一个洒脱自在的生活态度，充满了对世俗名利的淡泊和对自由生活的向往。
首联"短辕长辙走年华"用马车比喻人生旅程，短辕长辙暗示生活虽平凡但走得远，不在乎外在形式。"眼底何容著一沙"说眼里容不下沙子，表达不愿被琐事困扰的倔强性格。
颔联"肯向丹墀瞻马首"说不愿在官场（丹墀指宫殿台阶）卑躬屈膝，"闲移白菜种生涯"转而描写种白菜的田园生活，形成强烈对比，突显对官场生活的排斥。
颈联写市井生活场景：名妓在门前自顾自地唱曲，路人哼着跑调的小曲远去。这些画面生动展现了世俗生活的真实与热闹，也暗含对规整生活的叛逆。
尾联最精彩：当整个世界都昏昏沉沉时，诗人却保持清醒自在；乌鸦在树林里聒噪，他也不觉得奇怪。这里"昏昏"既指天色已晚，也暗喻世道混沌；"噪千鸦"象征世俗的喧嚣与非议。诗人用"吾自在"三个字，鲜明地表达出超然物外的态度。
全诗通过马车、种菜、市井、乌鸦等日常意象，层层递进地展现了一个不随波逐流、在混沌中保持清醒的文人形象。最打动人的是那种"众人皆醉我独醒"的从容——不刻意标榜清高，也不畏惧世俗眼光，就像每天种白菜一样自然地活出自我。这种生活哲学在今天依然能引起共鸣。