现代解析
这首诗写的是作者对好友王一山的深厚情谊，以及自己对南岳衡山的神往。
前两句"自笑平生独好奇，廿年衡岳倍相思"是说：我这个人啊，一辈子就爱追求新奇的事物，对衡山向往了整整二十年，这份思念越来越深。这里用"自笑"开头，显得很亲切，就像在跟朋友聊天时自嘲一样。
后两句"重期羽驭烟霞外，岣嵝峰头读禹碑"是想象：期待有一天我们能像仙人一样驾着云雾，一起飞到衡山最高峰，去研读传说中大禹留下的碑文。这里的"羽驭"指神仙的坐骑，"烟霞"形容山间云雾，画面感很强，把登山这件事说得特别浪漫。
整首诗妙在：
1. 用"相思"来形容对山的向往，把山当成了思念的恋人
2. 把普通的登山想象成神仙漫游，充满奇幻色彩
3. "读禹碑"这个细节，既点出衡山的人文底蕴，又暗示他们友谊的志趣相投
简单说，就是一个文艺中年对好朋友说："咱俩约好要去的那座山啊，我想它都想疯了，哪天一定要跟你像神仙一样飞上去玩！"把对友情的期待和对山水的热爱，说得既深情又有趣。