现代解析
这首诗描绘了秋天平原上的景象，以及君臣之间深厚的情感。
前两句"霜落平原秋已深，鸣驺不为散幽襟"写景：深秋时节，平原上已经降下白霜，但官员们骑马巡视的声响（鸣驺）并没有打破这份宁静，反而让人的心境更加开阔。这里用"幽襟"比喻开阔的心胸，说明自然景色能让人心情舒畅。
后两句"如京稌黍村村景，慰我君臣望岁心"抒情：眼前丰收的稻谷（稌黍）景象遍布每个村庄，这样的好年景让皇帝和臣子都感到欣慰。"望岁"就是期盼好年成的意思，说明君臣都心系百姓的收成。
整首诗通过秋景描写，展现了皇帝对农业收成的关心，以及看到百姓丰收后的欣慰之情。语言朴实自然，既有对景色的生动刻画，又表达了真挚的治国情怀，体现了古代明君重视民生、与臣子同心治国的理想状态。