现代解析
这首诗描绘了一幅战马图，借马喻人，抒发对盛唐武功的怀念。
前两句"原野秋风苜宿殷，奚官执鞚出天闲"描绘画面：秋风吹拂的原野上苜蓿茂盛（暗示战马膘肥体壮），养马官牵着皇家御马走来。这里用"天闲"代指皇家马厩，暗示这匹马的尊贵身份。
后两句"驱驰记得开元日，曾从汾阳破虏还"是点睛之笔：这匹马还记得开元盛世时，曾跟随名将郭子仪（汾阳王）征战沙场、大破敌军的辉煌往事。诗人通过战马的记忆，既赞美了郭子仪的功绩，也暗含对当下国势衰微的感慨。
全诗妙在借物抒怀。表面写画中战马，实则通过马的视角追忆盛唐荣光。秋风苜蓿的静景与昔日征战的动景形成对比，一匹老马的记忆承载着深沉的历史感慨，让读者在简练的画面中感受到时代的变迁。