现代解析
这首诗讲的是人生奔波中的豁达心态，以及遇到知己的珍贵。
开头四句是说：每个人生来都要为生活奔波（"役"指劳碌），诗人自己也不例外，经常在崎岖不平的路上行走。但奇妙的是，在这种辛苦环境中，他反而能保持内心的平静（"晏如"就是安宁的样子）。这里用道路的坎坷比喻人生困难，但诗人用"常晏如"三个字，突然把苦事说成了平常事，这种反差特别打动人。
后四句提到一位姓王的贤明官员（"令尹"是官职）。诗人说这位朋友无论做官还是隐居（"出处"），都坚持自己的原则（"与道俱"）。最让诗人感动的是，这位朋友常常启发他（"起予"就是启发我），而写诗唱和（"次韵"就是按别人的诗韵脚写诗）反而是次要的。
全诗妙在两点：一是把辛苦的奔波说得轻描淡写，反而突出内心的从容；二是通过对比，说明真正的友谊不在于诗词往来，而在于精神上的共鸣。就像现代人说的"懂你的人比陪你吃喝的人更珍贵"，这种跨越古今的情感特别能引起共鸣。