现代解析
这首诗写的是作者作为御史（古代监察官员）巡查地方时的所见所感，充满对民生疾苦的关切。
前两句说往年秋天就该出发巡查，但这次自己出发得特别晚（子月是农历十一月）。这里暗示作者内心有牵挂，可能是知道当地有灾情，所以特意延迟行程去实地查看。
中间四句是巡查途中的画面：他在双塔路边观察民风，在百泉庄慰问受灾百姓；傍晚烟雾中随从举着仪仗（箶簶指仪仗用的器物），夜里看到穷人家孩子摸黑关门（扊扅是门闩）。这些细节像电影镜头，既有官员出巡的场面，也有百姓生活的艰辛。
最后两句点明主旨：他不想听歌功颂德的虚假赞美（壁间辞指题写在墙上的奉承诗），只想听老百姓真实的叹息声。这种拒绝形式主义、真心体察民情的态度，在今天看来依然可贵。
全诗用对比手法（官员仪仗和百姓困苦、虚假赞歌和真实愁叹），展现了一个接地气的清官形象。最打动人的是"灯暗痴童下扊扅"这个细节，一盏昏暗的灯，一个摸黑关门的孩子，胜过千言万语道出民生艰难。