现代解析
这首诗描绘了一幅军队夜间渡河、快速行军的壮丽画面。下面我来逐句解释：
第一句“疑从枕席过王师”，意思是好像军队是在梦中悄悄经过的。这里的“枕席”指的是床榻，诗人用这样的比喻，形容军队行动悄无声息，让人感觉像是梦境一般。
第二句“夜半长河飞渡时”，描述的是在深夜时分，军队飞快地穿越宽阔的河流。这里的“飞渡”形象地表达了军队行军速度之快。
第三句“九地忽闻鸣鼓角”，说的是在九个地方突然听到了军队的鼓声和号角声。这里的“九地”泛指多个地方，表明军队行进迅速，声势浩大。
最后一句“不遗一矢定乌斯”，意思是军队没有浪费一箭一矢，就迅速平定了乌斯地区。这里的“乌斯”可能指的是某个地方，而“不遗一矢”则强调了军队的战斗力强大。
总的来说，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，展现了军队夜间行军的壮丽场景，赞扬了军队的快速、强大和战斗力。