现代解析
这首诗描绘了一群朋友在简陋的斋房里聚会的情景，表达了作者超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。
开头两句"万里无家客，茅斋双树前"点明作者是个漂泊无依的人，住在简陋的茅屋前。这里的"万里无家"不是真的没有家，而是说自己的心境像游子一样超然物外。
中间四句写朋友们来聚会。"同官能入社"说当官的朋友也能放下身份来参加聚会，"静者共逃禅"写大家在一起静心参禅。接着用"米汁盘边蜜"（粗茶淡饭中也有甜蜜）、"花龛座里毡"（简陋的佛龛里铺着坐垫）这样具体的画面，表现朋友们在清贫环境中依然其乐融融。
最后两句"清凉吾自性，即此是人天"是诗眼，意思是：内心的清凉自在就是我的本性，这样的生活就是人间天堂。作者认为真正的快乐不在于物质享受，而在于内心的平和与自由。
全诗用简单朴素的语言，通过一次朋友聚会，表达了"心安即是家"的生活哲理。诗中"茅斋"、"米汁"等词语虽然写的是清贫生活，但"蜜"、"花龛"等词又透露出温馨美好，形成了一种"清贫中见高雅"的独特意境。