现代解析
这首诗是宋代诗人陆游创作的一组六月二十一日早行诗中的第十一首。通过这首诗，我们可以感受到诗人对故土的深厚情感以及对自己角色的复杂心情。
首句“出入乡关四十期”，意指诗人四十年间频繁出入故乡。这里的“乡关”是指故乡或家乡。四十期意味着诗人经历了很多次离开和返回故乡的过程。这反映了诗人长期在外，而故乡始终是他心中最深的牵挂。
次句“劳人迎送每惭之”，意思是每次离开或回到家乡时，都会有人来迎接或送别，诗人对此感到既惭愧又欣慰。这里的“劳人”是指那些迎接和送别的乡亲，他们的一片心意让诗人感到温暖却也有些愧疚，因为诗人总是在两地奔波。
最后一句“今朝单骑归来速，且喜乡人都不知”则是说，这次他独自一人快速回家，而家乡的人都还不知道他的归来。这表明诗人在回家的路上尽可能地低调行事，不想让家乡的人太早知道他的归来，可能是因为他希望留下一点惊喜或是希望享受片刻的宁静。
整体来看，这首诗通过描写诗人对家乡的情感和自己在离乡与归乡间的复杂心情，展现了他对家乡的深厚感情和对过往生活的反思。诗人虽然在外漂泊，但心中始终牵挂家乡，即使归乡时也希望能够不留痕迹，享受片刻的宁静。