现代解析
这首诗描绘了一座宛如仙境的神奇桥梁，充满浪漫的想象色彩。
前两句"桥跨虹腰紫翠重，群仙冉冉踏芙蓉"用绚丽的色彩勾勒出仙桥的壮观：桥梁像彩虹的腰部一样横跨天际，笼罩在紫翠色的云雾中。一群仙人轻盈地走在如莲花般美丽的桥面上，营造出飘渺的仙境氛围。
后两句"周王八骏还难到，鞭石何须笑祖龙"运用历史典故形成对比：周穆王虽有日行万里的八匹神骏，也到不了这座仙桥；秦始皇用鞭子驱赶石头造桥的传说，在这座天然仙桥面前也显得可笑。通过这两个典故，反衬出仙桥的神奇非凡。
全诗通过虚实结合的手法，将神话传说与自然景观相融合，展现了诗人对超脱尘世、自由自在的仙境的向往。诗歌语言生动形象，用彩虹、莲花等美好意象，让读者仿佛亲眼目睹这座梦幻的仙桥，感受到诗人对理想世界的追求。