现代解析
这首诗是作者在赴京途中写给朋友毛扆的，表达了对现实不公的愤懑和对朋友品格的赞赏。
前两句用"泣玉投珠"比喻有才华的人被埋没，就像把美玉珍珠扔进尘土一样可惜。"穷鸟"指处境困顿的贤士，暗示毛扆虽然才华横溢却依然贫困。这里通过对比，突出了现实社会中真才实学不被重视的现象。
后两句用对比手法：做官拿俸禄（二千石）还不如穿普通衣服（逢掖）的读书人自在，这是对官场虚伪的讽刺。最后直接夸赞毛扆（威明）确实是个值得交往的人，在赴京这个重要时刻特意写诗相赠，可见情谊之深。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"玉珠/尘土"、"官服/布衣"的鲜明对比，既为朋友鸣不平，也表达了对真挚情谊的珍视。最后一句直白的夸赞尤其动人，让读者感受到困境中真挚友谊的温暖。