现代解析
这首诗描绘了一个人追求内心宁静、远离世俗烦恼的生活状态，充满了对简朴自然生活的向往和对真挚友情的珍视。
开头四句讲的是修行和养生的道理：学习"护心城"（守护内心）的处世之道，养生要戒除"眉斧"（指过度思虑伤神）。在宁静中明白世间的名利都是浮云，老了反而更喜欢和山野僧人聊天。
中间四句描写了诗人在"给孤园"（佛教园林）散步的闲适生活：邀请知心好友同游，眼中没有尘世的烦扰，在这清净的环境里连暑热都变得清凉。这里用"冰暑"这个生动的比喻，表现出清净环境带来的身心舒畅。
接下来四句通过历史典故表达对古人的敬仰：像慧远大师的莲社、巢父的竹溪生活，都是诗人向往的境界。诗人认为这种追求清净的生活方式古今相通，现代人并不比古人差。
最后两句是整首诗的情感升华：提醒自己要珍惜贫贱时的真挚友情，不要轻易抛弃。用"勿弃如土"这样质朴的比喻，强调了友情的珍贵。
全诗语言平实但意境深远，通过日常散步这样的小事，展现了看淡名利、珍视真情的人生态度。诗中"静知世味薄"、"境静可冰暑"等句子，用简单的生活场景道出了深刻的人生哲理，让读者感受到清净生活的美好。