现代解析
这首诗写的是送别一位叫王佥事的官员离职回乡的场景。全诗情感真挚，既有对友人离去的伤感，又暗含对官场现实的无奈。
前两句点明时间（清秋）和事件（罢官归乡），"怆"字直接表达了送别时的悲伤情绪。秋天的萧瑟更增添了离别的凄凉感。
中间四句用落日、西风等意象营造出落寞氛围。"芬兰佩"（香草装饰的玉佩）、"芰衣"（荷叶做的衣服）这些高洁的象征，暗示友人品格高尚却不得不离开。后两句写友人慢慢走向京城又转向家乡，透露出对仕途的眷恋和对亲情的向往。
最后两句最为深刻，用屈原（湘累）的典故，说友人比屈原的遭遇要好些，因为他的"罪"比较轻。这看似安慰，实则暗含讽刺——官场中即使小错也会被罢官，表达了诗人对当时政治环境的不满。
全诗通过送别场景，既表达友情，又揭露了官场现实的残酷，语言含蓄但情感浓烈，展现了古代知识分子在仕途与归隐之间的矛盾心理。