现代解析
这首诗写的是作者对一位姓司马的老朋友的牵挂和感慨。全诗用平实的语言表达了复杂的情感，我们可以分几个层次来理解：
1. 思念与担忧
开头直接说"想见你心里还装着许多忧愁"，表达对老友的挂念。提到"曲江游"，暗指他们曾经一起游玩的美好时光，现在却难以重现。
2. 时代背景
"十年战乱南方昏暗，万里烽火连着萧瑟秋天"这两句，用具体的数字和景象描绘了当时动荡的社会环境。十年战乱、万里烽烟，说明国家不太平，百姓生活艰难。
3. 为友人鸣不平
说这位司马先生为人正直，却像汉代名将李广一样得不到应有的认可。这里用李广的典故，既夸赞友人的品格才能，也暗含对现实不公的批评。
4. 自我感慨
最后两句画面感很强：拄着藜杖叹息世道的人是谁啊？只见天水茫茫中一叶小舟。这个形象既是描写友人，也是诗人自己的写照，透露出一种对现实的无奈和超脱。
全诗最打动人的地方在于：
- 用具体的生活细节（如想一起游玩）表达深厚友情
- 把个人命运放在时代大背景中，让读者感受到战乱年代知识分子的共同困境
- 最后两句犹如一幅水墨画，把抽象的感慨转化为可见的意象，给人留下深刻印象
这种将个人情感、社会现实和自然景物融合的写法，既有现实意义，又有艺术美感，是杜甫诗风的典型体现。