现代解析
这首诗写的是兄弟即将远行时的复杂心情，既有不舍，又有对未来的期待。
开头两句"停云欲赋意踌躇，况复分襟万里馀"说：想写首诗送别却犹豫不决，更何况这次分别要相隔万里。用"停云"这个意象，既指凝望云彩的不舍，也暗喻思绪万千。
中间四句通过对比手法展现矛盾心理：一方面"梦寐几年摇碧海"写多年来梦想着建功立业，如今"星辰三殿识金舆"即将面见皇帝；另一方面"情多故旧能携酒"感激老友带着酒来送行，但"心折风尘懒上书"又表达了对官场奔波的厌倦。
最后两句是劝慰：你们都是骏马良驹（"天路驱驰俱骏足"），别像司马相如那样因暂时不得志就消沉（"莫因留滞念相如"）。这里用汉代才子司马相如的典故，既安慰弟弟，也暗含鼓励。
全诗情感真挚，把送别时既不舍又不得不放手的心情写得淋漓尽致。用"碧海""星辰"等壮阔意象衬托远大抱负，又用"携酒""风尘"等生活细节体现人情温暖，最后落脚在积极向上的勉励，读来感人至深。