现代解析
这首诗描绘了一幅仙鹤高飞的画面，暗喻一位德高望重之人的风采。
首句“九皋声彻过庭迟”借用鹤鸣九皋的典故，形容仙鹤的鸣叫声响彻云霄，但身影却迟迟未到庭前，给人一种超凡脱俗、若隐若现的意境。
第二句“丹顶玄裳世羽仪”具体描写仙鹤的外貌：红顶黑羽，姿态优雅，象征着高贵与不凡。这里其实是借鹤喻人，赞美画中人或受赠者（牧仲太宰）的风采如同仙鹤一般出众。
第三句“最是鹰扬人未老”笔锋一转，用“鹰扬”比喻人的英姿勃发、志向远大，强调此人虽年岁渐长，但精神依旧昂扬，充满活力。
最后一句“岐阳初见凤鸣时”借用周文王在岐山听到凤凰鸣叫的典故，暗示此人早年就已展现出非凡的才华，如同凤凰初鸣，注定不凡。
整首诗通过仙鹤、鹰、凤凰等意象，层层递进，赞美了一位德才兼备、气度非凡的长者，既有仙鹤的高洁，又有雄鹰的豪迈，更暗含凤凰般的祥瑞之兆。语言优美，寓意深远，展现了传统诗歌中以物喻人的艺术魅力。