现代解析
这首诗讲的是朋友彭止翁被任命为德化广文（类似地方教育官员），但他以腿脚不便为由推辞了官职，诗人写诗安慰他。
前两句说彭止翁像古代贤人彭宣一样，等了二十年才等到一个小官职。"藕丝多系沾泥后"比喻当官就像莲藕沾了泥巴，看似光鲜实则束缚；"鸡肋"典故说官职如同食之无味的鸡肋，但别人都抢着要，彭止翁却能先放手。
五六句用向日葵和药材作比：向日葵的根茎（卫足）能稳扎土地，就像彭止翁懂得安于现状；"安心有药"暗指他腿疾反而是老天给的保命符。最后夸他真能做到"知止"（懂得适可而止），就算像白居易那样被贬浔阳（暗指失去官职），也能活得洒脱。
全诗通过日常比喻，赞美朋友淡泊名利的智慧。把当官比作沾泥的藕、无味的鸡肋，把知足比作向日葵和药材，既生动又有深意，告诉我们：有时候放弃反而是更大的获得。