现代解析
这首诗是诗人杨公明收到朋友徐志可赠予的诗作后，回赠的一首诗。杨公明在诗中表达了自己的感慨之情，同时也表达了对徐志可的感激与敬意。我们一起来看看每一句诗背后的意思：
1. 几杖曾陪上玉京：这句话的意思是说，自己曾多次陪同某位尊贵的人物到天宫（玉京）去。天宫在这里象征着朝廷或某个尊贵的地方。
2. 几回听漏酒初醒：自己多次在官署当中听漏声醒来，然后马上饮酒。这里“听漏”指的是清代官署中用来计时的漏壶声。这句话可能带有些许无奈，暗示了诗人可能常因公务而忙碌。
3. 琳琅春盍朝天佩，云母时开迎御屏：这两句描述了皇宫殿宇的华美景象。“琳琅”指的是玉器，“云母”是一种矿物，这里形容装饰华丽的景象。诗人用这样的词句表达了对朝廷的崇敬和对宫廷生活的向往。
4. 银瓮赐馀莲子白，金鱼恩重荔枝青：诗人提到皇室给予的赏赐，如银瓮里的白莲子和金鱼盒中的荔枝。这些都是皇恩浩荡的表现，也彰显了皇家的富丽与奢侈。
5. 不才犹欲承先泽，樗散何堪辱在庭：最后一句表达了诗人对自己能力的谦逊。尽管自己才学不足，仍然希望继承先人的遗志；但又觉得自己像散木（樗树），不堪承受这样的待遇与荣誉。
整首诗以回忆和感恩为主调，表达了诗人对自己经历的回忆与感受，以及对朝廷恩赐的感激之情。虽然有淡淡的谦逊和自嘲，但整体上充满了对美好生活的向往和对朝廷的忠诚之情。