现代解析
这首诗描绘了一幅生动的画面，同时也蕴含着深刻的哲理。我们来逐句分析：
1. 轭牛解去旋来归：这句话描述了牛被解开轭具后转身回来的情景。轭具是牛拉车时戴在脖子上的工具，这表明牛在被暂时解除劳役之后，依然主动回到了主人身边。这个动作形象地体现了牛对主人的忠诚与依赖。
2. 惭负富轩罪莫违：富轩是牛的主人，这句话的意思是牛感到惭愧，不愿违背主人的意愿。这里的“负”字用得很有意蕴，它不仅仅是指背负，还包含了感恩和责任的意思。牛虽然劳动辛苦，但仍然愿意承担，体现了它对主人的忠诚和服从。
3. 楚国有弓谁得失：这里借用了一个典故，楚国的弓被射中后，楚王觉得是自己的弓失了胜，实际上是错怪了弓。这句话用比喻的方式，暗示即使是主人（富轩），也有时候会误解或者错误地判断事物的真相。
4. 骊黄宁辨是耶非：骊黄指的是像黑黄马一样难以辨认的东西，意思是即使是最聪明的人（这里指牛的主人）也无法轻易分辨那些看似显而易见的事实。这句话深刻地揭示了人类理解世界的局限性，有时候即使是权威或拥有知识的人，也可能会犯错。
整首诗通过描绘牛的形象，巧妙地传达出忠诚与理解的主题。牛的忠诚形象寓言着人类的某些品质，即即使是在误解或错误中，忠诚和责任依然是我们应当坚持的。同时也提醒人们，不要轻易判断事物的真相，要有容人的胸怀，保持谦逊和怀疑的态度。
这首诗语言优美，寓意深远，通过对牛与主人关系的描写，传达出人与人之间忠诚和理解的重要性，让人在轻松的阅读中感受到深刻的道理。