现代解析
这首诗讲的是一个人游历四方后回到家乡，陪伴母亲过平静生活的故事。
第一句"五岳游难遍"说走遍天下名山很难，暗指作者已经看过了很多风景。"归来复闭关"写回到家后过起了隐居生活。
中间四句解释回家的原因：因为舍不得离开年迈的母亲，所以不愿独自住在深山里。这里用"恋慈母"三个字直接表达了浓浓的亲情。
接着用"草长多麋鹿，江清有白鹇"描绘家乡美景：草木茂盛的地方有麋鹿，清澈的江边有白鹇鸟。这些自然景物让家乡显得宁静美好。
最后两句升华主题：连动物都知道依恋伴侣，何况是人呢？"吾亦倦知还"说自己也像倦鸟知返一样，懂得了回家的意义。
全诗语言朴实，通过对比壮游天下和回归家庭的选择，表达了"父母在，不远游"的传统孝道思想。最打动人的是那份对母亲的牵挂，以及发现家乡平凡生活中蕴含的美好。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。