现代解析
这首诗写的是作者离开好友陈建州时的不舍之情，同时表达了自己对官场生活的厌倦和对故乡的思念。
前两句"北阙多年作侍臣，一枝烟雨忆南闽"是说自己在京城做官多年，看到烟雨朦胧的景象就想起南方的故乡福建。"北阙"指朝廷，"一枝烟雨"用细腻的意象勾起乡愁。
中间四句形成对比：一边是每天天不亮就要赶着上朝的辛苦（"留连五鼓趋丹禁"），一边是羡慕朋友能坐着华丽马车离京赴任（"健羡双旌拥画轮"）；一边是家中篱笆边的菊花都荒芜了（"篱畔菊荒"），一边是山中隐居的鹤都在埋怨主人不归（"鹤怨未归人"）。这些对比突出了作者对官场生活的疲惫和对归隐的向往。
最后两句写送别场景：朋友在陈州任职的名片字迹都快磨没了（暗示离别已久），自己只能望着朋友的车马扬尘而去。"目断千骑尘"这个画面特别生动，把依依不舍的心情都融进了飞扬的尘土中。
全诗用平实的语言写出了复杂的感情：有对友情的珍惜，有对官场的厌倦，有对归隐的渴望，还有对未来的迷茫。最打动人的是那种"身在官场心在野"的矛盾心理，以及送别好友时那种怅然若失的真实感受。