现代解析
这首诗讲的是两位老友在江湖中偶然相遇，又即将各奔东西的复杂情感。
开头两句"邂逅江湖两白头，公方东驾我西游"用大白话说就是：我们两个白发老人在江湖上偶遇，你要往东走，我要往西去。这里"两白头"既点明两人年纪已大，又暗示他们相识已久。
中间四句用了四个典故：
1. "韩张呼酒"说的是古人韩愈和张籍喝酒谈心的深厚友情
2. "孔李通家"指孔子后代和李姓家族世代交好
3. "庆朔诗"暗指魏野的诗才高超
4. "秋香赋"指范仲淹的文章令人惭愧
诗人用这些典故是想说：虽然我们有深厚的交情（像韩张那样），但还没达到世交的程度（不如孔李）；你的诗才很高（像魏野），我的文章相形见绌（比不上范仲淹）。这些都是客套话，体现文人之间相互推崇的礼节。
最后两句"驿筒从此相来往，别后何妨却倡酬"最有人情味：以后我们可以通过驿站寄信联系，分别后不妨继续写诗唱和。这说明虽然要分开，但友情不会断，还会通过文字保持交流。
整首诗的魅力在于：
1. 把老友重逢又分离的复杂心情写得真实动人
2. 用历史典故含蓄地表达对友人才华的赞赏
3. 结尾给出温暖的承诺，让离别不那么伤感
4. 展现了古代文人以诗会友的雅致交往方式
诗人没有直接说"舍不得你"，而是通过典故和承诺，把这份友情写得既风雅又真挚。