现代解析
这首诗表达了作者对远方兄弟的思念，以及漂泊在外的孤独感。全诗情感真挚，语言朴实，读来令人动容。
首联“伊昔初分袂，于今几度秋。” 开篇直接点明主题：回忆当初分别的情景，如今已经过去了好几个春秋。简单两句，就勾勒出时光流逝、兄弟分离的怅惘。
颔联“鹓行惭北阙，雁序忆南洲。” 这里用了两个比喻：鹓鸟（象征朝堂官员）和雁群（象征兄弟团聚）。作者说自己虽然在朝廷任职（北阙），但感到惭愧，因为无法像雁群一样与兄弟团聚（南洲）。这两句透露出作者对官场的厌倦，以及对兄弟情谊的珍视。
颈联“湖海谁招隐，尘沙独倦游。” 进一步抒发孤独感：在广阔的湖海间，谁能召唤我归隐？在尘世中独自漂泊，已经感到疲倦。这两句表达了作者对自由生活的向往，以及对现实生活的无奈。
尾联“平生一樽酒，好在谢公楼。” 最后两句是情感的升华：平生最爱一杯酒，最怀念的是与兄弟一起饮酒的谢公楼。谢公楼在这里象征着兄弟团聚的欢乐时光。作者以酒寄情，表达了对兄弟的深切思念。
整首诗的精髓在于将个人情感与自然意象巧妙结合，通过对鹓鸟、雁群、湖海、尘沙等意象的运用，生动地展现了作者内心的孤独和对兄弟的思念。语言虽然简单，但情感深沉，容易引起读者的共鸣。