现代解析
这首诗是作者送别一位即将离任的地方官（厚之权郡）回京时写的，表达了对他的赞美和期许。
前两句说这位官员原本可以在京城大展宏图（"天衢"指京城大道，"骅骝"是名马比喻人才），但他选择到南方偏远地区（"儋耳"指海南，这里代指边远之地）为百姓做事，替皇帝分忧。这里用"聊宽"二字很巧妙，既说官员主动为君分忧，又暗示地方治理确实让皇帝操心。
中间四句具体赞美他的政绩：老百姓会永远传颂他的功德（"儋耳国"呼应前文，用古地名增加文雅），他家族在当地本就很有声望（"虎头州"可能指其家乡）。现在他卸任文书工作（"簿书脱屣"像脱鞋一样轻松，说明治理得当），带着文采（"翰墨"指文章）回到精英行列。
最后两句是临别赠言：希望他把民间疾苦（"民疾苦"）都如实带到朝廷（"副旁求"指响应皇帝广纳谏言的政策）。"尽摅胸臆"四个字特别有力，就是鼓励他畅所欲言，别憋着。
全诗亮点在于：
1. 用"脱屣"比喻卸任，把繁琐政务说得举重若轻
2. "虎头州"对"儋耳国"，既工整又显学识
3. 最后两句超越普通送别，体现文人忧国忧民的情怀
本质上这是首"高级版"的送别诗，既有对同僚的夸赞，又暗含"你回去要多说老百姓不容易"的政治期待，比单纯说"一路顺风"有深度得多。