现代解析
这首诗是作者回忆与好友高仲武的深厚情谊，表达重逢时的喜悦和对友人才华的赞赏。
前四句是回忆过去：以前我和高仲武，两个孤独的人经常来往。人们都称赞他是江南才俊，我们就像古代郢都的歌手一样，能默契地唱和忧伤的曲调。这里用"郢中哀"的典故，比喻两人志趣相投。
后四句写重逢：我们坚持的道路就像勒紧的马缰（鞿靷）一样不曾放松，共同在荒草丛中开辟文学之路。三年后再次握手重逢，就像杂草丛中突然开出花朵般令人欣喜。"蓬藋"指杂草，暗示他们坚持理想的艰难环境。
全诗用简单的比喻，把文人坚守理想比作驾驭马车，把创作比作开荒，把重逢的喜悦比作花开，生动展现了真挚的友谊和共同的理想追求。最打动人心的就是最后两句，把久别重逢的惊喜写得如同黑暗中突然见到光明般强烈。