现代解析
这首诗是明代文人写给一位名叫慎子正的官员的赠诗，表达了对这位朋友的欣赏和对自己隐居生活的坚持。
开头两句用"胡须像戟一样硬挺，精神饱满"来形容慎子正的气度非凡，诗人感叹没想到在普通百姓中（菰芦代指民间）还有这样出色的人物。这里用夸张的比喻展现了对朋友的钦佩。
中间四句通过历史典故来赞美慎子正：把他比作战国时期著名的思想家慎到，说他文章写得像南朝文学家王筠一样好。"兰心"形容品德高洁，"璚树"比喻珍贵的朋友，说能遇到这样的知己很难得；"棠色"指政绩，虽然官职不高（无多），但为官清廉问心无愧。
最后两句表明自己的态度：虽然感谢朋友来访，但自己已经决定要终身隐居（掩关），不会因为朋友热情相邀就改变主意（浮家指漂泊不定的生活）。这里既表达了对友情的珍视，也坚定地表明了自己的人生选择。
全诗通过生动的比喻和历史典故，既赞美了朋友的才华品德，又委婉地表达了自己甘于平淡、坚守隐居的决心，展现了文人之间既相互欣赏又各自坚持的君子之交。