现代解析
这首诗描绘了一个人在安静的夜晚独坐书斋，沉浸在思考中的场景。诗人通过简单自然的语言，表达了对古代圣贤思想的追寻和内心平静的享受。
前四句写环境：夜晚的书斋安静空旷，空气清新。诗人独自坐着，思绪飘向古代圣贤，这种追思让他感到愉悦。这里"冥心"是指专心思考，"悠哉"形容轻松自在的状态。
中间两句转向哲理思考：诗人感叹天道（"天机"）深不可测，宇宙规律（"神理"）精妙难解。这两句用"一何"（多么）和"亦巳"（也已经）这样的口语化表达，让深奥的哲理显得亲切。
最后两句是诗人的感悟：怎样才能领悟这些奥妙呢？唯有怀着真诚的心不断思考。"云胡"是"如何"的意思，"勉旃"是"努力吧"的鼓励语气。诗人用朋友间交谈般的口吻，把深刻的道理说得平易近人。
整首诗的魅力在于：
1. 把夜晚独处的宁静写得很有画面感
2. 从具体场景自然过渡到抽象思考
3. 用聊天般的语气说哲理，不故作高深
4. 传递了真诚思考、追求真理的人生态度
就像现代人晚上关掉手机，泡杯茶静静思考人生一样，诗人用朴素的语言记录了这种每个人都可能有的心灵体验。