现代解析
这首诗表达了一位臣子对先王去世的悲痛，以及对新君继位的复杂情感。全诗情感真挚，既有对旧主的怀念，又有对新朝的期待，同时流露出个人在时代变迁中的责任感和无力感。
首联"叹息遗弓泪满巾，幸逢苑树发新春"：诗人因先王去世而痛哭流涕（"遗弓"象征君王离世），但看到宫苑树木发新芽，又感到一丝欣慰，暗示新君继位带来新的希望。这里用自然景物"苑树发新春"来比喻朝代更替，非常形象。
颔联"万方共戴吾君子，多士谁为少主臣"：天下百姓都拥戴新君（"吾君子"），但众多官员中，谁能真正辅佐好这位年轻君主呢？表达了诗人对新朝能否延续先王基业的忧虑。
颈联"草野愧无酬国略，金门赖有报恩身"：诗人自谦身在民间（"草野"）没有治国良策，但庆幸朝中（"金门"指朝廷）还有能报效国家的人才。这里既有自我反思，也暗含对新朝人才的期待。
尾联"莫言笔札穷能事，君是先王简拔人"：劝诫李伯襄（收信人）不要觉得写写文章就尽了臣子本分，要记住自己是先王选拔的人才，应当承担更大责任。这是诗人对同僚的勉励，也是自我鞭策。
全诗最大的魅力在于真实展现了古代文人在政权更迭时的复杂心态：既忠诚于旧主，又必须面对新朝；既想为国效力，又常感力不从心。诗人通过"泪满巾"与"发新春"的对比，"万方共戴"与"谁为少主臣"的反问，将这种矛盾心理表现得淋漓尽致。最后对友人的劝勉，其实也是对自己的一种激励，体现了传统士大夫"天下兴亡，匹夫有责"的担当精神。