现代解析
这首诗是明代诗人送别朋友王宗鲁去肇庆任职时写的，充满了对朋友的赞美和对肇庆风光的描绘。
首联"军城雄寄古端州，虎竹今分圣主忧"是说肇庆（古称端州）是座军事重镇，朋友带着朝廷的信任去那里任职，分担皇帝的忧虑。"虎竹"指代朝廷的任命文书。
颔联"五裤歌因廉叔至，三枫诗似范云游"用了两个典故赞美朋友。前句说朋友像汉代廉范一样清廉爱民，百姓会为他编歌谣；后句说朋友像南朝范云一样文采风流，能写出好诗。
颈联"天开岭峤登楼见，江下牂牁绕郭流"描绘肇庆美景：站在城楼上能看到南岭群山，牂牁江（西江古称）环绕着城郭流淌。这两句展现了肇庆壮丽的山水风光。
尾联"便欲移家栖石室，敢将县榻望君侯"是诗人开玩笑说：看到这么美的地方，我都想搬家去肇庆住了，哪敢摆着县官的架子等你接待啊！既表达了对肇庆的向往，又用幽默的方式夸赞了朋友的为官之道。
全诗通过历史典故和山水描写，既赞美了朋友的才能品德，又展现了肇庆的地理特色，最后用轻松的语气表达惜别之情，读来亲切自然。