现代解析
这是一首富有韵味和意境的诗词。接下来，我会尽量用通俗的语言为您分析这首诗词的精髓和魅力。
首先，诗题是《和通判章承议其二》，暗示这首诗是对某人的答诗或者是和某人的诗韵而作。接着看内容：
1. “卢商舟淅两岐间”：这句描述了船在卢商和两岐之间的水路行走。“卢商”和“两岐”可能是地名或者特定的地点，给人一种远离尘世喧嚣的感觉。而“舟淅”则形象地描绘了船只在水中的动态。
2. “四月军行八月还”：这里提到军队在四月出发，八月返回。暗示了军队远行的时间和历程，给人一种旅途遥远、时间漫长的感觉。
3. “龟息不妨窥道奥”：这句中的“龟息”可能指安静的环境或者修行者的静气。“窥道奥”则意味着探寻深奥的道理或哲学。整体上，这句表达了尽管环境宁静，但仍可以探索和理解更深层次的道理。
4. “鼠偷无敢近禅关”：这里的“鼠偷”可能形容一种隐秘、小心的行动，而“禅关”则代表修行或悟道的地方。整句的意思是，尽管有小偷小摸的行为，但都不敢靠近修行或悟道的地方。
5. “云迷汉水沧浪水”：这句描述了汉水和沧浪水的景色，因为云雾的遮蔽，水景显得朦胧而神秘。
6. “雨湿蒲山岌岪山”：这里描述了蒲山的景色，经过雨水的洗礼，山显得湿润而高耸入云。
7. “曷日与君同此乐”：这句表达了诗人希望有一天能和朋友一起分享这种快乐时光。
8. “清言犹可慰衰颜”：最后的这句，表达了通过清谈（轻松的交谈）来安慰衰老的容颜，给人一种心灵得到慰藉的感觉。
总的来说，这首诗通过描述自然景色和人生哲理，展现了诗人对生活的热爱和对朋友的思念。诗歌的意境深远，语言优美，让人读后能够感受到诗人的情感和思绪。