现代解析
这首诗描绘了一幅清晨江上行舟的宁静画面，充满了禅意和人生感悟。
前两句"此身瓢笠外，总不满渔舠"是说诗人自己除了随身携带的简单行装（瓢和斗笠）外，从不把渔船装满东西。这里用简朴的行装暗示诗人淡泊名利的生活态度。
中间四句写景："牛斗星初落"是天刚蒙蒙亮，"龙山月不高"是月亮还低挂在山头，"晓烟凝白露"是晨雾中凝结着露珠，"秋水渺寒涛"是秋天清冷的江水泛着微波。这些意象共同营造出一个清冷、空灵的黎明江景，让人感受到大自然的静谧之美。
最后两句"彼岸行方近，何烦更着篙"最有深意：当快要到达对岸时，何必再费力撑船呢？这既是对实际行舟场景的描写，也暗喻人生哲理——当我们接近目标时，不妨顺其自然，不必过分强求。整首诗通过简练的语言，将自然景物与人生感悟完美融合，给人以宁静致远的美感。