予昔与孟思鲁参戎事于三衢监司宋公幕府及兵溃得间道还乡遂归休之志故历叙之
嗟嗟汉燧昔沉耀，横流板荡迷中畿。
鬼母啼烟赤电走，天狗堕地金石飞。
志士勤王涕沾臆，义旆悬云昭白日。
剑击风云向夜悲，揖誓山河仰天泣。
君当少年功节殊，短衣倒骑生马驹。
蛮笺草檄墨惨淡，宝刀砍血腥模糊。
奏凯对花歌窈窕，量沙卧雪宿氍毹。
运筹制胜尝轻敌，凭轼降城不顾躯。
幕泛碧油陈雅乐，漏残银烛合兵符。
孤军转战经千里，萧条榆塞尘沙起。
秦树关河落日低，汉营鼓角西风里。
婺女妖氛压断墙，严滩杀气连重垒。
羽书援绝斗兵稀，古道行人畏蒺藜。
霜衔白骨饥乌下，秋入金疮败马嘶。
虞姬帐下将军死，公子门前壮士归。
去国共怜王粲赋，望乡同拟杜陵诗。
壮志无成还故里，城西茅屋苔痕紫。
钩帘听雨更焚香，拄笏看云时隐几。
自信胸澄渤海清，宁怜气与嵩华倚。
破浪谁擒北海鳌，穿林学射南山雉。
笑傲行将下泽车，经纶懒取圯桥履。
草荒三径掩衡门，旧事相逢不忍论。
两鬓缁尘销岁月，一双蜡屐信乾坤。
湘上雨晴飞落木，与子登临散幽独。
杖藜出郭路江沙，一笑寻僧看修竹。
鬼母啼烟赤电走，天狗堕地金石飞。
志士勤王涕沾臆，义旆悬云昭白日。
剑击风云向夜悲，揖誓山河仰天泣。
君当少年功节殊，短衣倒骑生马驹。
蛮笺草檄墨惨淡，宝刀砍血腥模糊。
奏凯对花歌窈窕，量沙卧雪宿氍毹。
运筹制胜尝轻敌，凭轼降城不顾躯。
幕泛碧油陈雅乐，漏残银烛合兵符。
孤军转战经千里，萧条榆塞尘沙起。
秦树关河落日低，汉营鼓角西风里。
婺女妖氛压断墙，严滩杀气连重垒。
羽书援绝斗兵稀，古道行人畏蒺藜。
霜衔白骨饥乌下，秋入金疮败马嘶。
虞姬帐下将军死，公子门前壮士归。
去国共怜王粲赋，望乡同拟杜陵诗。
壮志无成还故里，城西茅屋苔痕紫。
钩帘听雨更焚香，拄笏看云时隐几。
自信胸澄渤海清，宁怜气与嵩华倚。
破浪谁擒北海鳌，穿林学射南山雉。
笑傲行将下泽车，经纶懒取圯桥履。
草荒三径掩衡门，旧事相逢不忍论。
两鬓缁尘销岁月，一双蜡屐信乾坤。
湘上雨晴飞落木，与子登临散幽独。
杖藜出郭路江沙，一笑寻僧看修竹。
现代解析
这首诗是一位老兵回忆自己年轻时参军打仗、最终解甲归田的故事，充满了豪迈与沧桑交织的复杂情感。全诗可以分为三大部分：
第一部分（开头到"凭轼降城不顾躯"）是热血沸腾的军旅回忆。诗人用"天狗堕地""鬼母啼烟"等夸张比喻，描绘了国家动荡、战火纷飞的乱世景象。他自豪地回忆自己年轻时骑着没驯服的烈马、用宝刀砍杀敌人的勇猛，也描写了军营生活——深夜写军令时墨汁都显得悲壮（"墨惨淡"），打完胜仗后对着鲜花唱歌的畅快。
第二部分（"幕泛碧油陈雅乐"到"望乡同拟杜陵诗"）是惨烈的战争现实。豪华的军帐音乐（"陈雅乐"）很快变成千里转战的艰辛，战场景象触目惊心：饿乌鸦啄食白骨、受伤的战马在秋风里嘶鸣。诗人用"虞姬帐下将军死"的典故，暗示像项羽这样的英雄也难逃败亡，最终他们这些幸存者只能像古代诗人王粲、杜甫一样怀着乡愁返乡。
第三部分（"壮志无成还故里"到最后）是平静的晚年生活。回到故乡后住在长满青苔的茅屋，每天听雨焚香、拄着拐杖看云，看似闲适却暗藏不甘——他仍自信胸有韬略（"胸澄渤海清"），自比能射落南山野鸡的神箭手，但最终只能自我安慰地说"懒得去学张良捡鞋求兵法"，用钓鱼打猎的平淡生活掩盖未实现的抱负。最后与老友登山散心时，竹林寻僧的画面透露出看破红尘的淡然。
全诗最动人的地方在于英雄暮年的真实心境：那些惊心动魄的战争记忆越是鲜活，就越衬托出晚年平静生活的怅惘。就像现在退伍老兵谈起当年战场上的热血沸腾，再看如今钓鱼养花的退休生活，那种强烈的反差感正是这首诗的独特魅力。