现代解析
这首诗描绘了一幅充满书卷气和壮志豪情的画面，语言直白却意境深远。
前两句"双竹轩窗听读书，垂天云翼要搏扶"像电影镜头：诗人坐在种着竹子的窗前静静听人读书（或自己读书），同时仰望天空，看到大鹏鸟展开垂天之翼准备高飞。这里用大鹏鸟比喻读书人的远大志向——看似安静读书，实则内心藏着冲上云霄的抱负。
后两句"与君只作三年别，射策东来过石湖"突然转为临别赠言：诗人对朋友说，我们只需分别三年，等你通过科举考试（射策）后东行时，记得来石湖找我。这里既有对朋友科举成功的信心，又含着"短暂分别是为更好重逢"的洒脱。
全诗妙在把读书人的日常（听书）和理想（大鹏展翅）自然结合，再用一个三年之约收尾，既有文人雅趣，又充满积极向上的力量。就像现代人说"各自努力，顶峰相见"，只不过古人用大鹏和石湖的意象，说得更含蓄优美。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。