现代解析
这首诗描绘了一位仙人超脱凡尘、飞升仙界的飘逸画面，用简单优美的语言传递了道家追求自由的精神。
前两句"绰约离尘世，从容上太清"像电影开场：一位体态轻盈的仙人，优雅从容地离开人间，向九天之上的仙境飞去。"绰约"这个词让人联想到仙人衣袂飘飘的曼妙姿态，"从容"则表现出仙人超然物外的气度。
后两句"云衣无绽日，鹤驾没遥程"是两组绝妙的比喻：仙人的衣裳像永远洁白完整的云朵，他乘坐的鹤车渐渐消失在远方的天际。这里用"云衣"和"鹤驾"这两个典型道家意象，既形象又充满仙气。
全诗最打动人的是那种无拘无束、飘然远引的意境。诗人没有直接说"修道成仙多么美好"，而是通过描绘仙人飞升的画面，让读者自己感受到超脱尘世的逍遥自在。四句诗就像一幅淡淡的水墨画，留白处给人无限遐想空间。