现代解析
这首诗写的是诗人在旅途中的感慨，表达了对家乡的思念和对现实困境的无奈。
开头两句"奔驰渐觉岁峥嵘，负郭芜田未退耕"是说，诗人奔波在外，渐渐感觉到岁月流逝飞快，而家乡靠近城郭的田地已经荒芜，却还没能回去耕种。这里透露出诗人对家乡的牵挂和对自己漂泊生活的感慨。
中间四句写景抒情。"正恐山溪吹岸去"是担心山间溪水冲垮堤岸，暗喻诗人担心家乡变故；"任从烟草唤愁生"是说任凭烟草（可能是野草）生长，唤起自己的愁绪。"别来竹院门长掩"写家乡的竹院门一直关着，暗示无人打理；"好去渔舟手自撑"则表达想要自己撑船回家的愿望。
最后两句"渐晚归心在何许，夕阳低处伴云横"是点睛之笔。天色渐晚，诗人不知道归心该落在何处，只能看着夕阳西下，与横亘的云彩相伴。这里既写出了黄昏时分的景色，也暗喻诗人漂泊无依的心境。
整首诗语言朴实自然，通过描写旅途所见所想，表达了诗人对家乡的深切思念和无法归去的惆怅。诗人用荒芜的田地、紧闭的院门等意象，生动地展现了离乡背井的愁苦，最后以夕阳云彩作结，更添几分苍凉之感。