现代解析
这首诗写的是作者在旅途中的感慨，既有身体疲惫，也有对家乡的思念，还透着一股豁达洒脱的人生态度。
开头两句直白地表达了旅途的辛苦——脚底磨出老茧，心里也累得发灰，忍不住想起家乡的田园是否安好。这里用"寸心灰"形容心力交瘁，比直接说"很累"更生动。
中间四句像一组电影镜头：傍晚的河岸边，小船横在芳草萋萋的渡口；雨后残破的墙头，小桃花倔强地开放。这些画面看似随意，其实藏着深意——破墙上的桃花暗示着"再艰难的处境也有生机"，而"横舟芳草"的静谧画面反衬着游子的漂泊感。
后四句笔锋一转，说这次远行是公务在身（"鞭马骎骎去"指快马加鞭赶路），不是专门来游春赏花的。最后两句最有趣：作者调侃说"真要感谢晚年还有公事忙，让我能借着办公的机会，顺道去天台山烧香访道"。这种"苦中作乐"的幽默感，把开始的疲惫情绪一下子冲淡了。
全诗妙在把疲惫、乡愁、公务、访道这几件事自然串联，用沿途景物作情绪过渡，最后以洒脱心态化解艰辛。就像现代人出差路上抱怨累，看见路边野花拍个照，最后安慰自己"好歹能顺便旅个游"，这种真实又智慧的生活态度，让古诗读起来特别亲切。