现代解析
这首诗描绘了一幅皇家兄弟和睦相处的温馨画面，语言平实却意味深长。
前两句"便殿时时燕二王，吾君亲睦似陶唐"是说：皇帝经常在偏殿设宴款待两位兄弟王爷，这种亲密无间的情谊就像上古贤君尧帝（陶唐氏）时代一样美好。这里用"便殿"（非正式场合）和"燕"（宴饮）的细节，展现皇家兄弟间轻松自然的相处模式。
后两句"寂寥棠棣留芳后，盛事应传入雅章"则升华了主题：虽然棠棣花（象征兄弟情）终会凋零，但这份情谊的芬芳会永远留存，这样的佳话应该被载入史册流传后世。诗人用花开花落的自然现象，暗喻情谊超越时空的永恒价值。
全诗通过"便殿宴饮"的日常场景到"载入史册"的历史高度，层层递进地赞美了皇家兄弟情。最打动人的是，诗人把高高在上的皇室亲情写得如此人间烟火——兄弟聚餐的温馨，和我们普通人家的亲情其实并无二致。这种将宏大主题落地到生活细节的写法，让诗歌既有皇家气度又不失人情味。