现代解析
这首诗描绘了一位诗人在神泉小舟上的所思所感，情感丰富，语言优美。下面我们一起来看看这首诗的每个部分：
1. 神泉北上濑千湾，昔日先生此往还。
- 这两句描绘了一段旅程。诗人提到“神泉”，这是出发地。船在流淌的河流中逆流而上，经过了千湾万转。历史上的“先生”（可能是指诗人自己）曾经多次经过这里，来来回回。
2. 尽敛风棱宿烟水，长舒愤懑眺江山。
- 第三句描述了诗人当前的所见所感。他仿佛把所有的棱角都收敛起来，沉静地停留在烟水之中，然后把内心的不满和愤懑都聚集起来，放眼远眺，看着壮丽的山河。
3. 济川输与篙师巧，到岸翻思宦海艰。
- “济川”指的是渡过江河，“篙师”是指撑船的船夫。这一句诗人感叹，船能够顺利渡过江河，完全依靠船夫的技巧。但当他到了岸边，又不由得反思起自己宦海的艰难，仕途的波折。
4. 九曲棹歌明月夜，何由同扣紫阳关。
- 最后两句描绘了一个美丽的夜晚场景，月光皎洁，船在弯曲的河道中唱着歌。而诗人却想知道，怎样才能和友人一起在紫阳关（这里可能是一个典故，象征着美好的地方）相聚呢？
整首诗通过对比当前宁静安详的船行和过往宦海的波折，表达了诗人内心深处的感慨。诗人通过对自然景色的描绘，表达了自己对生活的思考和对友情的向往。