现代解析
这首诗表达了作者对简单自在生活的向往，以及对世俗名利的淡泊态度。
前两句"世目荣华组，余怀幸少营"意思是：世人都追求荣华富贵，但我很庆幸自己对这些没什么追求。这里的"组"指官服上的装饰带，代表功名利禄。
中间四句用三个典故表达自己的生活态度：
1. "拙宁甘马走"：宁愿像普通马夫一样笨拙但自在
2. "贫不愧蝉清"：虽然贫穷，但像蝉一样清高不觉得羞愧
3. "西塞曾垂钓"用姜太公钓鱼的典故
4. "南阳久罢耕"用诸葛亮隐居南阳的典故
都在说宁愿过隐居生活
最后两句"何时乘薄笨，柑酒送鹂声"是美好想象：什么时候能坐着简陋的小车，带着柑橘和美酒，听着黄鹂的歌声去游玩。这里的"薄笨"指粗陋的车子，代表不讲究排场。
整首诗用简单自然的语言，通过对比世俗追求和隐居生活，表达了作者不慕名利、向往自由的心境。诗中用马夫、蝉、钓鱼、农耕这些普通意象，让读者感受到平凡生活的美好。