现代解析
这首诗用简单直白的比喻，表达了对自由生活的向往和对官场虚伪的厌恶。
前两句用两个生动的比喻：像马一样低头在车辕下辛苦劳作，像鸟一样收起翅膀困在笼子里。这两个形象生动地描绘出官场中失去自由、压抑本性的状态。
后两句直接表明态度：就算在朝廷里做个八面玲珑的官员又如何？还不如像传说中的愚公那样，虽然看起来笨拙，但能在山野间自由自在地生活。这里"巧宦"指那些善于钻营的官员，"愚公"则代表返璞归真的生活态度。
整首诗通过对比，赞美了简单朴实的田园生活，讽刺了官场的虚伪。语言直白但意境深远，就像在说：与其在名利场里装模作样，不如做个真实的普通人。这种追求本真、向往自由的思想，在今天依然能引起很多人的共鸣。
薛蕙
薛蕙（1489～1539年），明朝大臣。祖居亳州城内薛家巷。年十二能诗。举正德九年进士，授刑部主事。谏武宗南巡，受杖夺俸。旋引疾归。起故官，改吏部，历考功郎中。正德十五年（1520年）薛蕙再次被起用，任吏部考功司郎中。嘉靖二年（1523年），朝中发生“大礼”之争，薛蕙撰写《为人后解》《为人后辨》等万言书上奏，反对皇上以生父为皇考，招致皇帝大怒，被捕押于镇抚司后赦出。嘉靖十八年（1539年），薛蕙担任春坊司直兼翰林检讨司，不久病死家中，享年五十，被追封为太常少卿。