现代解析
这首诗是清代诗人写给朋友赖敬熙的，表达了对友人到访的喜悦和深厚情谊。全诗语言朴实，情感真挚，充满生活气息。
首联"未来曾有约，常恐不如期"直白地写出诗人与友人早有约定，却一直担心对方不能如期而至。这种患得患失的心情，就像现代人约好见面却担心对方临时有事一样真实。
颔联"有客悬徐榻，劳君下董帷"用了两个典故：徐榻指东汉徐稚来访时陈蕃特意为他准备的坐榻，董帷指汉代大儒董仲舒讲学时挂的帷帐。这里诗人用这两个典故，既表达对友人的重视，又暗示友人学识渊博，就像古代的名士大儒。
颈联"养亲原笔砚，报国此须眉"展现了传统文人的价值观：既要靠笔墨文章奉养父母，又要以男子气概报效国家。这种家庭责任与社会担当的结合，体现了古代知识分子的精神追求。
尾联"我幸居相近，停车好问奇"是最动人的部分。诗人庆幸与友人住得近，可以随时停车拜访、探讨学问。这种邻里间的亲密往来和思想交流，展现了文人之间最珍贵的友谊。
全诗最打动人心的，是那种对友情的珍视和对学问的热忱。诗人把日常生活中的一次普通拜访，写得如此情真意切，让读者感受到：真正的友谊不在于惊天动地，而在于这些平淡却温暖的相聚时光。诗中流露出的待客之诚、为学之志、报国之思，至今仍能引起现代人的共鸣。