现代解析
这首诗描绘了作者在深夜陪同祭祀泰陵时的所见所感，充满了对先王的怀念与对国家的忠诚。
前两句写景：夜晚的陵墓楼阁寂静深沉，烛光与香炉的烟雾交织，仿佛先王真的降临。这里用"俨若临"三字，生动表现了祭祀时庄严肃穆的氛围。
中间四句抒情：诗人仰望象征帝王的北极星，感叹先王已逝（"西清黄伞梦难寻"）。用"苍梧天远"比喻先王远去，而"孤臣泪"则直白地表达了自己的哀思。"玉帛星驰万国心"一句，既写各国使节前来朝贡的盛况，也暗含天下归心的深意。
最后两句点题：十九年过去，这里再无君王游幸，诗人仰望星空，思考着君王治国的法度应当如黄金般珍贵永恒。这里的"王度式如金"是诗眼，既是对先王治国之道的赞美，也寄托了对当下统治者的期望。
全诗通过夜祭的实景描写，引出对先王的追思，最后升华到治国理念的思考，情感真挚而深沉。诗人用"孤臣泪""万国心"等鲜明意象，让读者能直观感受到他的忠诚与忧思。