现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚驾车去拜访友人楼仲尚的途中景象，语言清新自然，充满生活气息。
前两句写景：傍晚的天空广阔无垠，点缀着深蓝色的云彩（"绀云"就是深蓝色的云），路边的青山仿佛在向诗人的马车行礼致意。这里用拟人手法，把青山写得很有灵性，让整个画面生动起来。
后两句抒情：诗人想象着目的地那边灯火通明的街市，在众多窗户中，有一扇明亮的窗户就是朋友的家。这个想象既表现了诗人对朋友的思念，又透露出即将相见的期待和喜悦。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单的景物描写营造出温馨的氛围
2. 通过"青山行礼"的想象，让旅途变得有趣
3. 最后对朋友家的猜想，展现了真挚的友情
4. 语言通俗却意境优美，读来亲切自然
诗人没有直接说"我想见朋友"，而是通过描写沿途风景和想象朋友家的场景，含蓄地表达出这份情谊，这正是古典诗词含蓄美的体现。