现代解析
这首诗描绘了一位老将军的戎马生涯和晚年归隐的感慨。
前四句用生动的画面感展现将军的军旅生活：首句"飞舄长弓紫气高"描写将军骑马射箭的英姿，"紫气"暗示他身份尊贵。第二句"驱驰王事寸心劳"说他为国事奔波、尽心尽力。三四句"乌桓月黑迷犀甲，雁塞云黄接虎韬"用边塞夜景和战场景象，表现将军在北方边境的艰苦战斗生活。
后四句转向将军的晚年：第五六句"禁漏尚闻金琐闼，御香犹惹锦罗袍"写他虽已离开朝廷，但还记得皇宫的钟声和朝服的香气。最后两句"刘郎老矣归来晚，花落山中旧种桃"最为动人，以"刘郎"自比（借用东汉刘晨入山遇仙的典故），感叹自己年老归乡太迟，连当年种的桃树都已花落，暗含时光流逝、物是人非的惆怅。
全诗通过将军从军旅到归隐的人生轨迹，表达了"英雄迟暮"的普遍人生感慨。诗中既有金戈铁马的豪迈，也有落叶归根的温情，最后落在淡淡的遗憾上，让读者感受到岁月无情的唏嘘。