现代解析
这首诗写的是皇帝清晨从香山返回，乘船沿玉河前往昆明湖的途中，经过万寿山却没有停靠时的所见所感。
前两句"侵晓香山返跸旌，玉河沿泛达昆明"交代了行程：天刚亮就从香山启程返回，沿着玉河坐船去昆明湖。这里的"跸旌"指皇帝出行的仪仗，说明这是皇家行程。
后两句"寿山无暇探春色，为切询安促水程"点明主题：虽然路过风景秀丽的万寿山，但为了赶着回宫向太后请安，只能匆匆经过，无暇欣赏山上的春色。这里的"询安"是古代皇子向父母请安的礼节。
全诗通过"无暇探春色"这个细节，生动展现了皇帝作为一国之君和为人子的双重身份：既要处理繁忙政务，又要恪守孝道。这种公私之间的取舍，让读者感受到即使是皇帝，也有普通人的情感和责任。诗中"促水程"的急切感，与"春色"的美好形成对比，更突出了这种身不由己的无奈。