现代解析
这首诗描绘了诗人对友人徐大夫隐居生活的向往，以及自己无法同往的遗憾。全诗语言清新自然，情感真挚。
前两句写徐大夫隐居的山南景色优美，泉水清澈，石头洁净，徐大夫乘坐竹轿在山间行走，仿佛置身仙境。后两句写诗人也想追随徐大夫，在西园与他相伴，但像庞公（东汉隐士庞德公）一样不习惯进城，暗示自己无法脱身俗务，只能羡慕友人的逍遥自在。
诗中"篮舆"指竹轿，"飞盖"指车驾，"庞公"是隐士的代称。诗人通过对比山南的清幽与州城的喧嚣，表达了对隐逸生活的向往和对现实束缚的无奈。整首诗流露出一种淡泊名利、向往自然的情怀，展现了宋代文人雅士的精神追求。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。