现代解析
这首诗是为杨和王两位逝者所作的挽诗，通过描绘他们的形象和事迹来表达对他们的怀念和敬意。下面，我们来深入浅出地解析一下这首诗的内容：
球场上的健将
首句“矍铄狨鞯出”，形容的是杨和王两位将军英姿飒爽，骑在骏马上。这里的“矍铄”形容他们精神矍铄，身体健壮，“狨鞯”则指的是装饰华丽的马鞍。这里用“矍铄狨鞯出”来形容两人英气勃发，充满了战斗的激情。
仪态威严
接着“魁梧玉带轻”，形象地描绘了两位将军的仪态。魁梧指他们身材高大，有着威严的气质。“玉带轻”则描绘了他们虽然身着华丽的官服，但举手投足间透露出一种从容不迫的风范。这里通过细节描写，让我们感受到他们不仅仅在战场勇猛，也深谙处事之道。
家族荣誉与幕府功勋
“良家三世将，幕府万人英”两句，描述了杨和王家族的光荣历史和他们在幕府中的杰出贡献。这里“良家三世将”说明了他们不仅个人勇猛，而且家族中也有着许多将领，且代代相传。“幕府万人英”则描述了他们在幕府中，周围有许多人才，他们的才华得到了广泛的认可和尊重。
勇战敌军
“长啸临天堑，妖氛散虏营”描述了他们英勇作战的情景。听到他们的长啸声，跨越天堑的敌人纷纷退却，妖气则被驱散，敌营中的气氛也变得平静。这里运用了夸张的手法，将他们的英勇形象刻画得淋漓尽致，展现了他们作为将领的不凡之处。
未竟的使命
最后“黄垆有遗恨，不见朔方平”两句表达了对他们未能实现平定边疆的遗憾之情。“黄垆”在这里指的是坟墓，意味着他们的生命已经结束。“朔方平”则表示边疆平定的意思。这两句表达了对他们未能完成使命的深深遗憾，同时也暗含了他们对国家和民族的深切关怀和贡献。
整体来看，这首诗通过细腻的描写和生动的形象，表达了对杨和王两位将军的敬意和怀念之情，同时也展现了他们的英勇形象和不凡贡献。