现代解析
这首诗是作者怀念已故友人李郎中的作品，情感真挚动人。
开头四句回忆往事：当年李郎中像一位勇敢的副将，始终坚定地陪伴在作者身边。"马隤招共载"用马匹疲惫仍互相扶持的画面，表现患难与共的情谊；"羝乳约同盟"以母羊哺育幼崽的典故，比喻两人深厚如家人般的关系。
后四句抒发悲痛：如今年老时常怀念往昔，没想到生死突然将两人永远分离。看着老朋友们相继离世，作者止不住老泪纵横。最后两句特别打动人心——"衰涕不胜横"这个细节描写，让读者仿佛看见一位白发老人因思念故友而泪流满面的画面。
全诗没有华丽辞藻，就像老朋友聊天般平实自然。通过日常相处的细节和直白的悲痛表达，让读者感受到：最真挚的友谊经得起时间考验，而失去知己的痛楚，是岁月也无法抚平的。这种朴实无华却情深意切的特点，正是这首诗最动人的地方。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。