现代解析
这首诗描绘了一对好友在夕阳下依依惜别的场景，语言朴实却充满深情。
前两句"斜日犹林际，征骖已路隅"就像电影镜头：夕阳还挂在林梢，友人的马车已经停在路边准备启程。短短14个字就勾勒出黄昏送别的画面感。
中间四句直抒胸臆：诗人知道无法永远相伴（"未能长缱绻"），只能抓紧最后时刻多站一会（"且为立斯须"）。越是珍惜这份友情，离别时就越痛苦（"惜别翻成恨"），想到今后知交零落，更觉孤独（"论交转自孤"）。这种矛盾心理写得特别真实，就像我们送走好友时那种既不舍又无奈的心情。
最后两句"车轮心共转，一并向前涂"最妙：表面上写车轮转动，实际是说虽然身体分开，但两人的心会一起向前。这种"身离心不离"的比喻，比直接说"友谊长存"要生动得多。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间平常的对话，但把离别时那种复杂情绪——不舍、孤独、祝福都自然流露出来。特别是用"车轮"这个日常事物作比，让深刻的感情变得特别接地气，读来既能感同身受，又觉得余味悠长。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。